Preparate la crema pasticcera: in un pentolino sbattete le uova, lo zucchero e la fecola. Aggiungere gradualmente il latte freddo continuando a mescolare. Riscaldare la miscela a fuoco medio, sbattendo costantemente, finché non si addensa e inizia a bollire. Togliere dal fuoco e aggiungere il burro e l’essenza di vaniglia. Lasciare raffreddare leggermente la crema pasticcera.
Preparare lo strato di caffè: Mentre la crema pasticcera si raffredda, sciogliere il caffè solubile nel latte caldo. Mescolare bene in modo che il caffè sia ben incorporato.
Assemblare la torta: rivestire uno stampo a cerniera o una pirofila con pellicola trasparente. Ciò faciliterà la successiva sformatura.
Immergere e stratificare: immergere brevemente uno ad uno i biscotti al cacao (panini) nel composto al caffè. Non immergeteli troppo altrimenti diventeranno mollicci. Disporre i biscotti immersi in un unico strato sul fondo della padella preparata.
Strati di crema pasticcera e cioccolato: versare metà della crema pasticcera raffreddata sullo strato di biscotti. Ricoprire con un altro strato di biscotti imbevuti. Versare sopra il resto della crema pasticcera. Distribuire uniformemente il cioccolato Milka tritato sull’ultimo strato di crema pasticcera.